تاریخچه تردمیل ، بر خلاف تصور ما تردمیل یک واژه بسیار قدیمی است ، تردمیل به وسیله ای گفته می شود که در فضای بسته انسان با حیوان را بر روی تسمه نقاله خود به حرکت در می آورد .

ایده ساخت تردمیل در سال 1875 توسط کشاورزانی که در پی راهی برای تولید نیرو در بخش کشاورزی بودند مطرح شد. آنها نوار نقاله ای مطابق با قدم حیوانات ساختند ودر بخشهای آسیاب ، روغن گیری و خرمن کوبی استفاده کردند.

در واقع  تردمیل امروزی در سال 1952 توسط کاردیولوژیست روبرت بروس برای آزمون استاندارد تشخیص و ارزیابی بیماری های قلبی و ریه ارایه شد ، در دهه 1960 تردمیل ها بسیار گران بودند و تنها برای آزمون پزشکی مورد استفاده قرار می گرفتند تا فردی به نام بیل استاپ که  دارای مدرک مهندسی پزشکی بود تردمیل های خانگی را طراحی کرد و آنها را با قیمت های مناسب در اختیار مصرف کنندگان قرار داد.

Treadmill در زبان انگلیسی از دو واژه ساخته شده است. Tread به شیوه‌ای مشخص از راه رفتن (گام برداشتن) گفته می‌شود و Mill به معنای آسیاب کردن است. آسیاب کردن می‌تواند از طریق سابیده شدن دو سنگِ گرد (جسم گرد) بر هم محقق شود، یا چرخیدن گردونه‌ای توخالی باشد که در درون خود چیزی را به واسطۀ چرخشِ مدام، خرد، ریز یا آسیاب می‌کند. نیازمند توضیح بیشتر نیست که معنای این دو واژه به تمامی در ساختار امروزیِ تردمیل پیاده شده است.

امروزه تردمیل در انواع خانگی ، باشگاهی و پزشکی وجود دارد و به راحتی در اختیار عموم قرار می گیرد.